学生・スタッフ募集

学内外を問わず、配属学生やインターン、研究補助アルバイト等を募集しています。
★工シス3年生は特に注目★

詳しくはこちらへ

TEDxTsukuba

田中先生のTEDトーク映像はこちらです!

  • 科研費
  • JST
  • EMP

世界の子どもたちをつなぐ遠隔操作ロボットシステム

< JSTさきがけ「情報環境と人」領域 採択研究課題(H21~H24)>

幼少の子どもでも難しい説明なしに操作可能な分身ロボット(テレプレゼンスロボット)を開発し、外国の教室に置かれたこのロボットを操作してもらうことによって、外国の教室活動にリアルタイム参加可能なシステムを開発しました。

 

遠方にいる人々との間で言語の壁があったとしても、身ぶり手ぶり(ジェスチャー等)を通じて意思疎通が可能であり、また、現地を物理的に移動して物体を把持することも可能なため、物体の手渡しなどを通じてリアルなコミュニケーションが行えます。

また、ビデオ会議などによる対面設定では外国人を目の前にして固まってしまう子どもたちも、本インタフェースにおいては固まらずにリラックスして楽しみながらコミュニケーションを行えることが判明しており、この性質を活かした英会話教育への有用性も判明しています。

さらに、実際にオーストラリアと日本の教室を本インタフェースで接続したフィールド実験も行い、各方面から非常に高い評価を得ています。

より詳しい内容については、以下の論文を御参照下さい。

  • Fumihide Tanaka, Toshimitsu Takahashi, Shizuko Matsuzoe, Nao Tazawa, and Masahiko Morita: Telepresence Robot Helps Children in Communicating with Teachers who Speak a Different Language, Proceedings of the 2014 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2014), pp.399-406, Bielefeld, Germany, March 2014 [free pdf available at ACM DL here, 1.1MB]
  • Fumihide Tanaka, Toshimitsu Takahashi, Shizuko Matsuzoe, Nao Tazawa, and Masahiko Morita: Child-Operated Telepresence Robot: a Field Trial Connecting Classrooms between Australia and Japan, Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), pp.5896-5901, Tokyo, Japan, November 2013 [pdf, 1.6MB, IEEE Xplore]
  • Fumihide Tanaka, Toshimitsu Takahashi, Masahiko Morita: Tricycle-style Operation Interface for Children to Control a Telepresence Robot, Advanced Robotics, Vol.27(17), pp.1375-1384, 2013 [draft pdf, 1.3MB] [published version, 938KB]
  • 田中 文英,高橋 利光,松添 静子,田沢 奈緒,森田 昌彦: 世界の子ども達をつなぐ遠隔操作ロボットシステム:コミュニケーション促進効果の検証. 第27回人工知能学会全国大会,富山,2013年6月. [pdf, 1.02MB]

 

(2017.10.2 更新)